بحث السفير السنغالى المعتمد لدى موريتانيا مامدو كان مع وزير الداخلية محمد ولد ابيليل في مكتبه علاقات التعاون القائم بين البلدين الشقيقين وسبل تطويرها.
وشهدت علاقة موريتانيا توترا في العلاقات خلال حكم الرئيس السابق عبد الله واد، وحاول الرئيس الجديد تجاوزها عبر سياسية الحوار واحترام الجار.